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模組機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著至關(guān)重要的角色，廣泛應(yīng)用于組裝、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。為了提高模組機(jī)械手的精度和穩(wěn)定性，確保生產(chǎn)過程中的高效與可靠性，必須從多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。1、精密控制系統(tǒng)的優(yōu)化精度和穩(wěn)定性首先取決于機(jī)械手的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代機(jī)械手多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過傳感器實(shí)時(shí)反饋位...